郑华,张文超,王新刚,朱励霖,刘星泉

• 1:陕西师范大学物理学与信息技术学院
• 2:四川大学物理学院
• 3:四川大学原子核科学技术研究所

摘要(Abstract)：

张量是理论物理中非常重要的一个概念。转动惯量张量是本科课程中学生第一次接触张量这个概念。本文尝试通过对转动惯量张量教学内容的创新,对刚体转动惯量张量的教学内容进行重新编排,先计算刚体定点转动角动量,再引入矩阵形式,最后引进转动惯量张量、并矢的概念及其计算规则。让学生理解张量的引入是自然而然的,只是对问题描述数学形式的一种,但能带来方便。以此为切入点,为学生后续学习包含张量的理论打下坚实的基础,同时培养学生的创新思维。

关键词(KeyWords)： 张量;转动惯量;分析力学;并矢

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(11905120)资助

作者(Author): 郑华,张文超,王新刚,朱励霖,刘星泉

参考文献(References)：

• [1]刘连寿.理论物理教程[M].北京:高等教育出版社, 2003.LIU L S. Course of theoretical physics[M]. Beijing:Higher Education Press, 2003.(in Chinese)
• [2]GOLDSTEIN H, POOLE C, SAFKO J.经典力学[M].北京:高等教育出版社,2018.GOLDSTEIN H, POOLE C, SAFKO J. Classical mechanics[M]. Beijing:Higher Education Press, 2018.
• [3]管靖,刘文彪.理论力学简明教程[M].北京:科学出版社,2008.GUAN J, LIU W B. A concise course in theoretical physics[M]. Beijing:Science Press, 2008.(in Chinese)
• [4]朗道,栗弗席兹著.力学[M].李俊峰,鞠国兴,译校.北京:高等教育出版社, 2007.LANDAU L D, LIFSHITZ E M. Mechanics[M]. LI J F,JU G X, Trans. Beijing:Higher Education Press, 2007.(in Chinese)
• [5]赵峥,刘文彪.广义相对论基础[M].北京:清华出版社, 2010.ZHAO Z, LIU W B. Foundations of general relativity[M].Beijing:Tsinghua University Press, 2010.(in Chinese)
• [6]黄宏炜.关于惯量张量的注释[J].物理与工程,2002,12(3):27-30.HUANG H W. A note on the inertia tensor[J]. Physics and Engineering, 2002, 12(3):27-30.(in Chinese)
• [7]俞琛.惯量张量的一些问题[J].中央民族大学学报(自然科学版),1994, 3(1):72-75.YU C. Notes on rotational inertial tensor[J]. Journal of Min Zu University of China(Natural Sciences Edition),1994, 3(1):72-75.(in Chinese)
• [8]郑华,张文超,王新刚,等.分析力学助力逆向思维培养[J].广西物理,2024,45(4):48-53.ZHENG H, ZHANG W C, WANG X G, et al. Analytical mechanics helps cultivate reverse thinking[J]. Guangxi Physics, 2024, 45(4):48-53.(in Chinese)