一种高温超导磁悬浮装置THE DESIGN AND FABRICATION OF HTS MAGLEV DEMONSTRATOR
顾晨,邢华伟,周彤,尹文生,宗军,刘树立,刘梦林,韩征和
摘要(Abstract):
本文介绍一个基于倒挂吸引式 (EMS)原理的高温超导磁悬浮试验装置 .这个装置由高温超导磁体、单臂梁金属导轨、位置传感器、控制电路等组成 .绕制超导磁体线圈所用的是Bi 2 2 2 3/Ag高温超导线材 .超导磁体工作在激磁电流为 3.2A时 ,在 5mm的空气间隙中产生 0 .2 1T的磁通密度 ,与单臂梁金属导轨可产生 72N的垂直悬浮力 .通过引入压控电流源 ,利用常规的超前—滞后校正实现了该磁悬浮装置的稳定悬浮和鲁棒控制 ,在负载变化 87.5 %的情况下仍能实现超导磁悬浮装置的稳定悬浮 .该试验装置首次验证了高温超导线圈的可控性问题 ,为进一步探索高温超导线圈用于磁悬浮轨道交通系统的可行性打下了基础
关键词(KeyWords): 磁悬浮;高温超导导线;鲁棒控制
基金项目(Foundation):
作者(Author): 顾晨,邢华伟,周彤,尹文生,宗军,刘树立,刘梦林,韩征和
参考文献(References):
- [1] S .Kalsietal..IEEETrans.Appl.Supercond,1995,(5):964~967
- [2] S .Kalsi.AppliedSuperconductivity,1995,(3):163~168
- [3] Richardetal..IEEETrans.Appl.Supercond,1995,32.2683~2686
- [4] P .K .Sinha.ElectromagneticSuspensionDynamics&Control.London.1987.UK
- [5] R .M .Goodall,C .J .MacLeod,A .A .EI Abbar,A .M .Campbell,H .JonesandR .G .Jenkins,IEEETransonApplSuperconductivity,1992,5(2):650~653
- [6] T .Zhou,M .Fujita,andF .Matsumura.InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,1992,2.165~182