平面运动中的滑轮与绳约束PULLEY AND ROPE CONSTRAINTS IN PLANAR MOTION
何彬,黄亦斌
摘要(Abstract):
对于平面运动中的绳连接型约束,不同于通常的极坐标法,而是用叠加法来处理。指出绳子在与滑轮的切点处有非零加速度,然后用常见的速度和加速度的叠加公式处理,得出绳端的加速度。同时,对于一般情况下作无滑滚动的刚体,本文还给出了其切点的加速度公式。
关键词(KeyWords): 平面运动;叠加法;绳连接型;无滑滚动
基金项目(Foundation):
作者(Author): 何彬,黄亦斌