马凤翔

• 1:北京林业大学理学院

摘要(Abstract)：

将激光雷达安置于坐标原点，利用激光雷达测定平面上目标点坐标(r,θ),实现对目标点的定位。为了避免激光雷达测量上的视野盲区，设置激光雷达在平面上360°旋转对空间进行扫描捕获目标点，为了消除激光雷达位于一固定点对目标点的定位，导致定位测量上数据的单一性，将激光雷达置于一移动平台，构建动态坐标系，测量与平台同平面目标点相对激光雷达位置的坐标(r_i,θ_i),通过坐标转换，将多次测量的坐标平均值作为目标点的定位坐标值，实现对平面上特征点的定位，最后利用MATLAB进行数据处理绘图。

关键词(KeyWords)： 激光雷达;扫描;移动平台;定位

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 马凤翔

参考文献(References)：

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