任述光,吴明亮,谢方平

• 1:湖南农业大学工学院
• 2:湖南省现代农业装备工程技术研究中心
• 3:南方粮油作物协同创新中心

摘要(Abstract)：

理论力学教材中,刚体平面运动微分方程是利用质心运动定理结合相对质心的动量矩定理导出的,其对于解决刚体平面运动动力学问题提供了普遍的方法,但在有些情况下,采用其他形式的平面运动方程可以更为简洁.为提高特定条件下应用平面运动微分方程解题的效率,给出了质点系相对动点的动量矩定理的一般形式,结合质心运动定理,得到平面运动微分方程的其他形式.讨论了特殊情况下定理的简化条件及简化形式,举例说明了简化形式的动量矩定理结合质心运动定理在解题中的应用,与一般形式的平面运动微分方程相比,可以使解题过程大为简化.

关键词(KeyWords)： 理论力学;动量矩定理;刚体平面运动;教学研究

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 湖南农业大学力学课程教改研究项目(项目编号:9202922)

作者(Author): 任述光,吴明亮,谢方平

参考文献(References)：

• [1]李俊峰,张雄.理论力学[M].北京:清华大学出版社,2010.
• [2]刘又文,彭献.理论力学[M].北京:高等教育出版社,2006.
• [3]哈尔滨工业大学理论力学教研组.理论力学Ⅰ[M].北京:高等教育出版社,2009.
• [4]梅凤翔,尚玫.理论力学Ⅰ[M].北京:高等教育出版社,2012.
• [5]洪嘉振,杨长俊.理论力学[M].北京:高等教育出版社,2012.
• [6]任述光,王业成.理论力学[M].北京:中国农业出版社,2014.
• [7]梅凤翔,关于对动点的动量矩定理[J].力学与实践,2011,33(3),67-69.
• [8]朱仁贵.对动点的动量矩定理在刚体平动中的应用[J].力学与实践,2013,35(3),81-82.
• [9]邱支振.对速度瞬心的动量矩定理的教学与应用[J].安徽工业大学学报,2001,18(3):105-106,119.
• [10]许政,王庆.平面运动刚体加速度瞬心的确定及应用[J].大学物理,2004,23(4):5-7,38.
• [11]郑权旌.工程动力学[M].武汉:华中理工大学出版社,1987.