匀速收绳时流水中小船运动轨迹问题的探究RESEARCH ON THE TRAJECTORY OF SMALL BOAT IN FLOWING RIVER CATCHING BACK WITH CONSTANT RADIAL SPEED
蒋小勤
摘要(Abstract)：
分析《理论力学教程》§1.3[例2]及其解答,指出该例题的解题条件不足,以及解答中存在的错误.补充阻力系数之后该例题成为适当的动力学问题,小船的动力学方程是一个变系数非线性齐次二阶常微分方程,采用数值计算方法求解其运动轨迹,讨论了阻力系数对轨迹的影响.研究表明当阻力系数越来越大时,小船的横向速度才约等于水流速度的横向分量.补充vφ=-C1sinφ作为小船运动的微分约束,[例2]的解题条件才充足,才成为存在确定轨迹的质点运动学问题.
关键词(KeyWords)： 理论力学;质点运动;微分约束;数值计算
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作者(Author): 蒋小勤