任延宇,霍雷,冯启春,唐圭新

• 1:哈尔滨工业大学物理系

摘要(Abstract)：

代数是人们描述自然规律的一个极为重要的数学工具,但它自身的抽象性又使得初学者很难掌握这一数学工具。理论力学是物理系本科生的第一门理论课程,对运用数学工具处理物理问题的训练明显较普通物理加强。我们尝试在理论力学课的刚体力学一章采用代数讲法,从而使抽象的数学理论与具体的物理图像有了直接的对应,并为后续专业类课程学习打下了良好的基础。

关键词(KeyWords)： 理论力学;刚体定点转动;线性代数

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 高等学校力学课程2016年度资助项目(项目编号:JZW-16-LX-09)

作者(Author): 任延宇,霍雷,冯启春,唐圭新

参考文献(References)：

• [1]H.Goldstein.Classical Mechanics(Third Edition)[M].北京:高等教育出版社,2005:134-199.
• [2]周衍柏.理论力学教程[M].3版.北京:高等教育出版社,2009:116-136.
• [3]黄克智,薛明德,陆明万.张量分析[M].2版.北京:清华大学出版社,2003:21-27.