摘要(Abstract)：
本文以两个在课堂教学中可起到示范作用的典型题例阐明在解除约束方法利用虚功原理或第二类拉格朗日方程求解约束反作用力时,一般说来,需将虚功方程或第二类拉格朗日方程与被解除的约束方程联立起来才能确切地描述力学系统的客观状态。
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Abstract:
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作者(Author): 朴大铉