以啄木鸟玩具为例的LCP问题求解SOLUTION OF THE LCP PROBLEM USING WOODPECKER TOY AS AN EXAMPLE
易舜智,晋晓曦,张晚云,彭刚
摘要(Abstract)：
啄木鸟玩具的运动是一个典型的工程力学线性互补问题.本文基于线性互补模型,结合开源Siconos软件,从实验、理论和模拟仿真上详细分析了啄木鸟玩具的运动过程.模拟仿真与实验结果均表明,啄木鸟玩具运动周期可细分为多个过程,初始激振条件的变化不会改变啄木鸟玩具稳定后的运动行为,而套筒与杆摩擦系数的改变会极大地影响啄木鸟的运动.本研究工作对工程力学中的线性互补问题具有很好的借鉴作用.
关键词(KeyWords)： 线性互补问题;多体系统动力学;Siconos;啄木鸟玩具
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(批准号:11104348)资助
作者(Author): 易舜智,晋晓曦,张晚云,彭刚
参考文献(References)：
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