吴洵,姜付锦,何彬,黄亦斌

• 1:江西省鄱阳中学
• 2:湖北省武汉市黄陂一中
• 3:江西省万载中学
• 4:江西师范大学

摘要(Abstract)：

针对第39届全国中学生物理竞赛复赛(延考)第四题，先对四球系统进行受力分析，根据动力学和运动学得到9个(非线性微分)方程，得到两个第一积分(守恒量)。再通过数值模拟给出解答，发现当初始角速度不大时，原参考解答是很好的近似。最后还进一步研究了近似解，得到泰勒展开中精确到t~5的结果。整个分析过程为处理力学问题提供了一个参考案例。

关键词(KeyWords)： 刚体动力学;非线性;第一积分;无量纲化;泰勒展开

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2021年武汉市教育科学规划重点课题《基于新课程标准的高中情境化命题实践研究》阶段性成果之一,课题编号：2021A051

作者(Author): 吴洵,姜付锦,何彬,黄亦斌

参考文献(References)：

• [1] 陈余华，黄亦斌.一般非惯性系中的刚体动力学[J].物理通报，2018,37(6):17-19.CHEN Y H,HUANG Y B.Rigid body dynamics in general non-inertial reference system [J].Physics Bulletin,2018,37(6):17-19.(in Chinese)
• [2] 周衍柏.理论力学教程[M].3版.北京：高等教育出版社，2009:155.